传统人工巡检（jiǎn）方式（shì）
效率低：巡检铁塔2~3小时/座（zuò）（偏远地区）
成本高（gāo）：塔工爬塔费用1,500元/座/次（1~2个塔工），3个月巡检一次
误（wù）差大：人工（gōng）测（cè）量数值（zhí）相（xiàng）对误差大，且无（wú）法还原
危险性高：铁（tiě）塔坠落，山林滑落（luò）等（děng）危险
无人机基站巡检，勘（kān）察
巡检内（nèi）容包括：铁塔、方舱结构、避（bì）雷针、RRU、天（tiān）线、馈线等、天线铭牌（pái）
效率（lǜ）高：巡（xún）检铁塔（tǎ）15分钟/座（偏（piān）远地（dì）区），效率提（tí）升（shēng）90%以（yǐ）上（shàng）
成本低：单套无人机可（kě）使用3年以上，覆盖（gài）50个站（zhàn）点维护，成本下（xià）降70%
看得清（qīng）：可（kě）拍到天线背板铭（míng）牌、馈线细（xì）节，RRU信息
全（quán）自（zì）动：记忆路线，全自动巡（xún）检
网优测试
传统方式：人工网优测试
存在测试盲区（qū）：高层（céng）楼宇外围的（de）室外站信（xìn）号覆盖盲区无法测试（shì）
耗时长：测试（shì）山区一座（zuò）山区基（jī）站需（xū）要（yào）2个小时左右
成本（běn）高：人工（gōng）测（cè）量费用高
危险性高：铁塔坠落，山林（lín）滑落等危险
无人机网优测试：
覆（fù）盖盲（máng）区测试：速到达人工很难到达或无法到（dào）达的位置测试KPI指（zhǐ）标
一体化（huà）：测试工具与无人机集成，可直接在遥控端查看测试指标（biāo）参数
效率高（gāo）：20分（fèn）钟完成山区/楼宇建筑KPI指（zhǐ）标测试，效率提（tí）高80%
性（xìng）高（gāo）：不（bú）存在人工高空作业风险
基站巡检案（àn）例
黔（qián）西南（nán）州属（shǔ）珠（zhū）江水系（xì）南北盘（pán）江流域（yù），属典型的低纬（wěi）度高海拔（bá）山区，州（zhōu）境内约3500个农村基站在高（gāo）度大于1000米的高（gāo）山上，中（zhōng）国（guó）铁塔（tǎ）黔西（xī）南州分公司将无人机（jī）引入到基站巡检的尝试
运（yùn）维人（rén）员的挑（tiāo）战：
? 6座基站需要耗（hào）时12个小时
? 上下山路上约耗时95分钟
? 山路（lù）和高（gāo）塔危险（xiǎn）性非（fēi）常高
无人（rén）机方（fāng）案：精灵（líng）P4P
巡检结果：
约53秒后到达丰都基站（传（chuán）统巡检上下山（shān）约（yuē）耗（hào）时（shí）95分钟（zhōng））
无人机高空拍摄巡（xún）检耗时约70分（fèn）钟，深（shēn）入（rù）巡检陡峭高险基站6个，相比传统方式巡检共节（jiē）省时间约11小时
无人（rén）机巡检效率提升90%
电力巡检
适用范围（wéi）
电力|通讯|事（shì）故预警和排查（chá）
应（yīng）用优（yōu）势
自动任务（wù）规划
自主（zhǔ）任务执（zhí）行
可见光+红外热像+紫外成像（xiàng）
三维实施重建
遥感数据共享
识别定位
搭载专用（yòng）电力巡（xún）线设备（bèi），准确定位杆（gǎn）塔（tǎ）；2m内定点拍照和实（shí）时传（chuán）输，无死角、无盲区；智能检测，快速探测输（shū）电线路（lù）故（gù）障、本体（tǐ）缺陷、通（tōng）道隐患（huàn）……
应对恶劣气候
6-7级（jí）抗风、防雨；视频去雾、增强（qiáng），消抖动；可抗（kàng）强电磁干扰；通信中继（jì）应对
自主任务执行
可（kě）编程开（kāi）放接口；自（zì）动（dòng）避（bì）障；超视距自动驾驶；..时（shí）间突发事故应对
复杂作业
目前（qián）搭载的任务载荷可检测到线路（lù）的主要（yào）缺陷（xiàn）包括：
线（xiàn）路通（tōng）道（dào）障碍，线路金（jīn）具（jù）的松脱、缺失和磨（mó）损（sǔn），绝缘（yuán）子劣化、破裂（liè）和污秽，部件错误（wù）搭接，间（jiān）隔（gé）棒松脱（tuō）和（hé）损坏，导线和地线磨损，金（jīn）具（jù）内部（bù）的损伤、导线连接点（diǎn）过热等
油气管道巡检
适用范围
能源（yuán）|传输|通讯|电力|事故预警（jǐng）和排查|管道生（shēng）命管理
应用优（yōu）势
智能飞控|双目立体视觉|集成模（mó）块设计（jì）|便捷携带|一键自主飞行（háng）|视频图（tú）像实时传输
应对恶劣气候
6-7级抗风、防雨；视（shì）频去雾、增强，消抖动；抗强电（diàn）磁干扰（rǎo）；通信中（zhōng）继应对
油路巡（xún）检
自动飞行模（mó）式，高清摄像实（shí）时采集和（hé）传输；地面站（zhàn）数据（jù）导入，照片（piàn）拼接、处理，可绘制完整的管（guǎn）线航测图（tú）；3小时全线路实时自动（dòng）检测，异常压力波（bō）动实（shí）时（shí）报警；搭（dā）载（zǎi）图像采集设备，可进行长（zhǎng）输油气管道（dào）勘测、管道选线、评（píng）估应用（yòng）、BIM基础数据（jù）采集；挂载红（hóng）外热像仪，实现夜间巡检……
地貌勘（kān）察
智能双目识别，自动避障，预定轨道（dào）一键返（fǎn）航；远程地貌影像（xiàng）拍摄和采集，及时提供地面、空（kōng）间数据和基础地理信息；无人机自动勘察（chá），有效降低工作强（qiáng）度、保障（zhàng）人员 、提高工作效率……
实时监（jiān）拍
无（wú）人（rén）自动地形观察；施工前、中、后各阶段，随时了（le）解进度和情（qíng）况管道运（yùn）行阶段（duàn），可（kě）进行（háng）无（wú）人管道巡护，留（liú）备管道沿线（xiàn）地表资料；管道应急维（wéi）抢修期间，可进行事故现场（chǎng）监视（shì）、数据（jù）传送、通信中继、搜救防护（hù）
